UAV(ドローン）

高精度レーザー測量ドローン（DJI Matrice 300 RTK）

レーザー測量機器を搭載しており、森林域など植生帯でも地表面の位置情報を取得することが可能です。
PPKシステム（後処理方式高精度測位システム）を搭載しており、高精度な3次元地形情報を取得することができます。
ドローンの上部にもカメラを装着できるため、真上方向の撮影も可能です。これにより、橋梁を下から撮影するなど、施設点検での活用の幅が広がります。
マルチセンサー（光学・サーマル）が搭載されており、色だけでなく温度も把握できるため、より高度な施設の点検・診断が可能となります。

ドローン：Matrice 300 RTK

【仕様】

・寸法（プロペラ、アームを広げた状態）
高さ810 × 幅670× 奥行430mm
・重量　6.3 kg（バッテリー搭載時）
・最大離陸重量　9.0kg
・最大速度　17km/h、23km/h (無風状態)
・最大風圧抵抗　15m／s

レーザー：Terra Lidar One

【仕様】
●全体

・重量：1.7kg（カメラ含）
・点群精度：5-10cm程度
●GPS/IMU
・衛星システム　GPS / GLONASS / BeiDou / Galileo / QZSS / SBAS
・水平位置精度　2cm (RMS)
・高さ位置精度　5cm (RMS)
●ライダー
・測定精度　2cm std (@ 20mレンジ)
・測定距離　1m – 120m (反射率80%)
・スキャン視野角　360 °(水平)× 31 °(垂直)
・有効計測角　70°

カメラ：Zenmuse H20T

【仕様】
●ズームカメラ

・センサー　1/1.7インチCMOS、20 MP
・焦点距離　6.83〜119.94 mm（判換算：31.7〜556.2 mm）
・画像解像度　5184 × 3888
・動画解像度　3840×2160@30fps、1920×1080@30fps
●広角カメラ
・センサー　1/2.3インチCMOS、12 MP
・焦点距離　4.5 mm（判換算：24 mm）
・画像解像度　4056 × 3040
・動画解像度　1920×1080@30fps
●サーマルカメラ
・センサー　非冷却VOxマイクロボロメータ
・焦点距離　4.5 mm（判換算：24 mm）
・画像解像度　640×512
・動画解像度　640×512 @ 30 Hz
・温度分解能　≤50 mK @ f/1.0