橋梁点検車 (TADANO BT-200)

TADANO BT-200
BT-200 サイズ
※単位:mm

【仕 様】

・架装対象車 3.5t車クラス

・幅:2.18m 長さ:5.7m 車高:3.75m

・最大地上高さ:7.0m 下ブーム最大長さ:8.21m

・バレット:長さ3m 200kg

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橋梁点検実施状況
橋梁点検実施状況

UAV(ドローン)

高精度レーザ測量ドローン(DJI Matrice 300 RTK)

レーザ測量機器を搭載しており、森林域など植生帯でも地表面の位置情報を取得することが可能です。
PPKシステム(後処理方式高精度測位システム)を搭載しており、高精度な3次元地形情報を取得することができます。
ドローンの上部にもカメラを装着できるため、真上方向の撮影も可能です。これにより、橋梁を下から撮影するなど、施設点検での活用の幅が広がります。
マルチセンサ(光学・サーマル)が搭載されており、色だけでなく温度も把握できるため、より高度な施設の点検・診断が可能となります。

高精度レーザ測量ドローン

ドローン:Matrice 300 RTK

DJI Matrice 300 RTK

【仕 様】

・寸法(プロペラ、アームを広げた状態)
高さ810 × 幅670 × 奥行430mm

・重量 6.3 kg(バッテリ搭載時)

・最大離陸重量 9.0kg

・最大速度 17km/h、23km/h (無風状態)

・最大風圧抵抗 15m/s

レーザ:Terra Lidar One

【仕 様】

  • 全体

    ・重量:1.7kg(カメラ含)

    ・点群精度:5-10cm程度

  • GPS/IMU

    ・衛星システム GPS / GLONASS / BeiDou / Galileo / QZSS / SBAS

    ・水平位置精度 2cm (RMS)

    ・高さ位置精度 5cm (RMS)

  • ライダー

    ・測定精度 2cm std (@ 20mレンジ)

    ・測定距離 1m – 120m (反射率80%)

    ・スキャン視野角 360 °(水平)× 31 °(垂直)

    ・有効計測角 70°

Terra Lidar One

カメラ:Zenmuse H20T

Zenmuse H20T

【仕 様】

  • ズームカメラ

    ・センサ 1/1.7インチCMOS、20 MP

    ・焦点距離 6.83〜119.94 mm
    (判換算:31.7〜556.2 mm)

    ・画像解像度 5184 × 3888

    ・動画解像度 3840×2160@30fps、1920×1080@30fps

  • 広角カメラ

    ・センサ 1/2.3インチCMOS、12 MP

    ・焦点距離 4.5 mm(判換算:24 mm)

    ・画像解像度 4056 × 3040

    ・動画解像度 1920×1080@30fps

  • サーマルカメラ

    ・センサ 非冷却VOxマイクロボロメータ

    ・焦点距離 4.5 mm(判換算:24 mm)

    ・画像解像度 640×512

    ・動画解像度 640×512 @ 30 Hz

    ・温度分解能 ≤50 mK @ f/1.0

空撮ドローン(DJI Mavic Pro、DJI MAVIC 3、DJI Air 3)

折り畳み式のコンパクトなドローン。3軸ジンバル(スタビライザ)搭載により、安定した画像の撮影が可能です。

諸原橋
金沢シェッド
正ノ腰橋
北の城橋

ドローン:DJI Mavic Pro

DJI Mavic Pro

【仕 様】

・寸法(プロペラを折りたたんだ状態)
高さ 83 x 幅 83 x 奥行き 198mm

・重量 743g(バッテリ搭載時)

・最大離陸重量 15.5kg

・最大速度 64.8km/h (無風状態)

・最大飛行時間 27分

・カメラ有効画素数 1,235万画素

ドローン:DJI MAVIC 3

【仕 様】

・サイズ(プロペラなし、折りたたんだ状態)
221×96.3×90.3 mm(長さ×幅×高さ)

・離陸重量 895g

・最大飛行速度 21m/s (海抜ゼロ地点、無風)

・最大飛行時間 46分

・カメラ有効画素数 20MP

DJI MAVIC 3

ドローン:DJI Air 3

DJI Air 3

【仕 様】

・サイズ(プロペラなし、折りたたみ時)
207×100.5×91.1 mm(長さ×幅×高さ)

・離陸重量 720g

・最大飛行速度 21m/s (海抜ゼロ地点、無風)

・最大飛行時間 46分

・カメラ有効画素数 48MP

当社は、上記のドローンについて国交省東京航空局より「無人航空機の飛行許可・承認」を得ております。

無人航空機の飛行に係る許可・承認書

3Dレーザスキャナ(Leica RTC360)・スマートアンテナ(Leica GS18T)

全天球カメラを搭載した高速3Dレーザスキャナ、さらにスマートアンテナを併用することにより、誤差10mm以下の高精度3次元データを短時間で取得することができます。

3Dレーザスキャナ

Leica RTC360

機動性に優れた軽量小型レーザスキャナ

Leica RTC360

【仕 様】

・スキャン範囲 360°(水平)/300°(鉛直)

・測定範囲 0.5m~130m

・スキャン密度 3mm@10m、6mm@10m、12mm@10m

・最大速度 40km/h、65km/h (無風状態)

・重量 5.35kg(バッテリ除く)

・撮影時間 1分(全天球HDR画像)

スマートアンテナ

Leica GS18T

・世界最速のGNSS RTKローバー

・アンテナポールを垂直に立てることなく、どのような点でも位置情報の計測が可能

【仕 様】

・衛星信号の捕捉 GPS / GLONASS

・リアルタイムキネマティック精度(ネットワークRTK)
水平精度 8mm + 0.5ppm / 高さ精度 15mm + 0.5 ppm

・重量 3.53kg(ポール設置時)

・寸法 173mm x 173mm x 109mm

Leica GS18T
GNSS スマートアンテナ
GNSS スマートアンテナ

ハンディ型イメージングレーザスキャナ(Leica BLK2GO)

精度的には3Dレーザスキャナに及ばないものの、計測空間内を歩きながらより高速に、簡単に3次元形状化します。

Leica BLK2GO

高速デュアル軸LiDAR、マルチカメラビジョンシステム、慣性測定ユニットを組み合わせた、グランドSLAM機能を駆使し、自身の位置情報・移動情報を把握。

Leica BLK2GO

【仕 様】

・寸法 高さ:279mm / 直径:80mm

・重量 775g(バッテリを含めて)

・スキャン範囲 360°(水平) / 270°(鉛直)

・測定範囲 最小0.5m~最大25m

・スキャンスピード 420,000点 / 秒

ハンディスキャナ
ハンディスキャナ